机器人研究与开发

Unitree Go2/G1机器人数字孪生项目，集成Nvidia Isaac Sim 4.0和Isaac Lab，为机器人研究和开发提供模拟环境测试平台，推动算法创新。

这是一个新型结构轮腿机器人的开源项目，包含机械设计、电子设计、算法仿真和软件开发的全部资料。

这是一个新型结构轮腿机器人的开源项目，包含机械设计、电子设计、算法仿真和软件开发的全部资料。

机器人算法实践：基于《概率机器人学》书籍的机器人算法在ROS 2上的实现，旨在通过Python和C++代码，将书中的理论与现实世界中的机器人应用相结合，实现快速原型开发和深入理解

一个精选的ROS项目集合，收录了利用基础模型的机器人项目资源，包括框架、模型封装、开发工具和演示项目。涵盖了语言模型、视觉模型等在ROS环境下的应用，方便开发者快速找到和使用各类基础模型

这是一个关于人与物体物理交互的数据集，记录了人推、拉、搬不同阻力物体的动作，帮助研究者更好地理解人与物体之间的物理动态

AgiBot-World是全球首个大规模高品质机器人操作基准测试平台，提供百万级轨迹数据和百种真实世界场景，支持精细操作、工具使用和多机器人协作，旨在推动机器人技术的发展与应用。

Bhartiya Robotics致力于为孩子们提供各种DIY机器人套件，帮助他们激发创新思维和动手能力。通过这些套件，孩子们可以在玩耍中学习机器人技术和编程，培养他们的科学、技术、工程和数学(STEM)能力。

Synthace是一款生命科学实验平台，帮助研发团队设计强大的实验，在实验室中运行，并自动收集结构化数据集。该平台消除了编码的需要，让用户可以通过直观的界面设计实验，并在实验室中运行，自动收集和整理实验数据。

Netmind Power是一个分布式平台，利用用户提供的GPU构建去中心化的计算网络，以降低机器学习模型训练的成本，提升训练效率。通过这种方式，用户可以更智能、更快速地进行模型训练，助力机器学习项目的成功。

智元灵犀X1所使用的强化学习训练代码，可配合智元灵犀X1配套的推理软件进行真机和仿真的行走调试，或导入其他机器人模型进行训练。

斯坦福大学研究团队开源的低成本远程机械手臂项目，可以非常流畅的炒中国菜。

ROS-Face是一个利用ROS游戏手柄系统操控人类面部肌肉，从而控制面部表情的项目。

DodgeDrone是一个旨在开发和比较基于视觉的灵活飞行算法的项目，参与了2022年国际机器人与自动化会议（ICRA）的竞赛。该项目专注于无人机的高效路径规划和避障能力，旨在提升无人机在动态环境中的飞行表现。

这是一个汇集了关于人形机器人操控及上半身人形机器人学习的精选论文和资源的项目，旨在为研究者提供丰富的资料库，促进该领域的研究和发展。