一个精选的ROS项目集合，收录了利用基础模型的机器人项目资源，包括框架、模型封装、开发工具和演示项目。涵盖了语言模型、视觉模型等在ROS环境下的应用，方便开发者快速找到和使用各类基础模型
这是一个新型结构轮腿机器人的开源项目，包含机械设计、电子设计、算法仿真和软件开发的全部资料。
这是一个用于为自定义消息生成RViz插件的包，帮助开发者直观展示和分析复杂的消息数据。
普林斯顿大学的智能机器人系统课程实验室材料库，为学生提供实践操作的代码和指南，帮助深入理解机器人技术。该项目包含多个实验材料和资源，旨在支持学生的学习和研究。
MATLAB是工程师和科学家用于多种应用的全面编程和数值计算平台，适用于数据分析、算法开发和模型创建，特别是在人工智能领域。
