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基础模型应用

Awesome Foundation Model ROS开源项目 – 精选的ROS项目集合
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一个精选的ROS项目集合，收录了利用基础模型的机器人项目资源，包括框架、模型封装、开发工具和演示项目。涵盖了语言模型、视觉模型等在ROS环境下的应用，方便开发者快速找到和使用各类基础模型
FOC Wheel-Legged Robot开源项目 – 新型轮腿机器人开源项目
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这是一个新型结构轮腿机器人的开源项目，包含机械设计、电子设计、算法仿真和软件开发的全部资料。
ROS 2 Custom Message Visualizer (CMV)开源项目 – 帮助开发者直观展示复杂消息数据
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这是一个用于为自定义消息生成RViz插件的包，帮助开发者直观展示和分析复杂的消息数据。
ECE 346 – Intelligent Robotic Systems-普林斯顿大学的智能机器人系统课程
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普林斯顿大学的智能机器人系统课程实验室材料库，为学生提供实践操作的代码和指南，帮助深入理解机器人技术。该项目包含多个实验材料和资源，旨在支持学生的学习和研究。
MATLAB官网 – 综合编程与数值计算平台
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MATLAB是工程师和科学家用于多种应用的全面编程和数值计算平台，适用于数据分析、算法开发和模型创建，特别是在人工智能领域。
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