MuJoCo Playground是一个开源库,提供GPU加速的机器人学习环境,支持模拟到现实的转换,适用于多种控制任务和环境。它包括经典的控制环境,并支持四足和两足动物的行走模拟,以及非抓握和机械手的操作,此外还提供基于视觉的支持。
Vulp 是一个用于实时运动控制的 Python 库,提供标准的动作-观察循环,旨在控制各种执行器和模拟器,具备易于集成和扩展的特性。
mimictest是一个专注于机器人操控策略开发和测试的简单环境,支持多GPU训练和快速模拟环境搭建,旨在简化机器人学习的过程,帮助开发者更高效地验证和优化控制策略。
这台通过DeepMind深度强化学习训练的机器人只有20个驱动关节。而人类步行需要对大约360个关节600块肌肉进行实时控制。
Jannik 用 GPT-4o 打造的一台清洁机器人,成本低且快速建成,适用于家庭和商业环境的清洁任务,同时可用于教育和研究机器人技术。
RLx2是清华大学团队提出的一种强化学习专用的稀疏训练框架,能够完全基于稀疏网络训练深度强化学习模型。
《机器人学、视觉与控制(第三版)》的Python代码实例库,提供第三版教科书中的算法实现,助力机器人与计算机视觉领域的学习和研究。该项目包含多种与机器人学和计算机视觉相关的算法实现,适合用于教学和实践相结合的学习方式。
Antithesis是一个开创性的AI工具,旨在彻底改变软件测试和调试的方式。它提供一个持续可靠的平台,大幅减少开发人员在测试上花费的时间,使他们能够更专注于软件构建。Antithesis能够在模拟环境中持续搜索错误,确保每个问题都能被完美重现和高效调试,不仅仅是识别错误,而是使调试过程尽可能无痛且有效,这对于各行业的软件开发团队来说都是一个游戏规则的改变。