《机器人学、视觉与控制(第三版)》的Python代码实例库,提供第三版教科书中的算法实现,助力机器人与计算机视觉领域的学习和研究。该项目包含多种与机器人学和计算机视觉相关的算法实现,适合用于教学和实践相结合的学习方式。
Rerun 是一个用于记录计算机视觉和机器人数据的 SDK,并配有可视化工具,可以随时间探索这些数据。它允许用户以最小的代码调试和理解系统的内部状态和数据。开发者可以将数据记录到 Rerun SDK,系统会自动进行可视化处理。Rerun 支持来自多个进程的实时数据流,并可回放录制的数据。Rerun Viewer 根据记录的数据创建可配置的可视化效果,用户可以随时回溯和前进时间。
MuJoCo Playground是一个开源库,提供GPU加速的机器人学习环境,支持模拟到现实的转换,适用于多种控制任务和环境。它包括经典的控制环境,并支持四足和两足动物的行走模拟,以及非抓握和机械手的操作,此外还提供基于视觉的支持。
机器人算法实践:基于《概率机器人学》书籍的机器人算法在ROS 2上的实现,旨在通过Python和C++代码,将书中的理论与现实世界中的机器人应用相结合,实现快速原型开发和深入理解
这是一个包含2000个大语言模型提示的终极集合,旨在帮助任何对大语言模型感兴趣的人。它提供了各种提示,以便在不同背景下进行实验和理解其应用。
机器学习系统教程:个人学习笔记和代码分享平台,专注于机器学习与系统结合的实践和理论,适合对AI技术有兴趣的初学者和研究者
Lore是一个本地的Mac IDE,专为提示工程和时间旅行而设计。它提供版本控制、全文搜索、多模型支持、组合运行、变体、模型成本感知功能、API集成、令牌统计、自定义端点、本地模型、表格、语法高亮、LaTeX支持、笔记导出、快捷键、Vim模式以及沙盒环境。Lore使用Cocoa、SwiftUI和SQLite构建,旨在提升用户在提示工程中的效率和体验。
一个开放的模拟框架,用于学习增强手术灵活性,它通过模拟手术机器人操作来训练和模仿学习算法,帮助提高手术技能。