MyoSuite是一个集合,包含使用MuJoCo物理引擎仿真的肌肉骨骼模型任务,并与OpenAI gym API兼容,适用于强化学习和机器学习研究。
一个基于MuJoCo的项目,旨在实现高效的接触动力学模拟,特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。
智元灵犀X1所使用的强化学习训练代码,可配合智元灵犀X1配套的推理软件进行真机和仿真的行走调试,或导入其他机器人模型进行训练。
通过强化学习算法,自动玩Pokemon Red,并优化游戏策略,支持自定义训练和测试环境,同时提供数据可视化功能以分析训练结果。
flybody是一个用于MuJoCo物理模拟和强化学习应用的果蝇模型,基于Google DeepMind和HHMI Janelia研究中心的相结合的作品,旨在建立果蝇体系生物物理模拟平台。
AIDO是一个多尺度基础模型系统,用于预测、模拟和编程生物学的各个层面,帮助科学家理解和操控生命过程。
SMPL2AddBiomechanics项目旨在通过生物力学模型实现更为精确的3D数字人类建模,适用于动画、游戏开发以及生物力学研究,提供了一种从皮肤到骨架的全面建模方法。
OfficeKube是一个允许用户创建完整配置的高效工作空间的平台,旨在通过网页浏览器自动化大部分计算机上的活动,提升工作效率。
kr_autonomous_flight是一个为空中机器人设计的自主飞行系统,具备实时环境感知、避障、高精度定位与导航等功能,能够与多种传感器集成,提供用户友好的操作界面和控制系统。
关于人类运动理解和生成研究的聚合项目,包含了大量的学术研究、数据集、以及人类运动分析和合成的相关技术和方法
Hoody AI 是一个仪表盘,允许用户匿名访问多种顶尖的大型语言模型(如OpenAI、Anthropic、Google、Meta等)。用户可以同时与多个模型聊天,通过语音互动,上传文档,编辑提示等,所有功能集成在一个平台上,同时保证加密和隐私,无需提供电子邮件或电话信息。
Python虚拟环境管理工具,旨在通过分层虚拟环境来优化大型机器学习和 AI 库的安装和共享。可帮助打包Python应用及其依赖的工具,无需在每个应用中重复包含大型框架,实现环境的便携式和确定性。