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OpenAI gym兼容

MyoSuite开源项目 – 基于肌肉骨骼模型的仿真环境
MyoSuite开源项目 – 基于肌肉骨骼模型的仿真环境

MyoSuite是一个集合，包含使用MuJoCo物理引擎仿真的肌肉骨骼模型任务，并与OpenAI gym API兼容，适用于强化学习和机器学习研究。
deepmocap开源项目 – 高效的接触动力学模拟项目
deepmocap开源项目 – 高效的接触动力学模拟项目

一个基于MuJoCo的项目，旨在实现高效的接触动力学模拟，特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。
agibot_x1_train开源项目 – 智元灵犀X1的强化学习训练代码
agibot_x1_train开源项目 – 智元灵犀X1的强化学习训练代码

智元灵犀X1所使用的强化学习训练代码，可配合智元灵犀X1配套的推理软件进行真机和仿真的行走调试，或导入其他机器人模型进行训练。
Pokemon Red RL开源项目 – 使用强化学习玩Pokemon Red
Pokemon Red RL开源项目 – 使用强化学习玩Pokemon Red

通过强化学习算法，自动玩Pokemon Red，并优化游戏策略，支持自定义训练和测试环境，同时提供数据可视化功能以分析训练结果。
flybody开源项目 – 果蝇模型的物理模拟与学习平台
flybody开源项目 – 果蝇模型的物理模拟与学习平台

flybody是一个用于MuJoCo物理模拟和强化学习应用的果蝇模型，基于Google DeepMind和HHMI Janelia研究中心的相结合的作品，旨在建立果蝇体系生物物理模拟平台。
AIDO开源项目 – 基于AI的数字生物体系统
AIDO开源项目 – 基于AI的数字生物体系统

AIDO是一个多尺度基础模型系统，用于预测、模拟和编程生物学的各个层面，帮助科学家理解和操控生命过程。
SMPL2AddBiomechanics开源项目 – 朝着生物力学准确的3D数字人类
SMPL2AddBiomechanics开源项目 – 朝着生物力学准确的3D数字人类

SMPL2AddBiomechanics项目旨在通过生物力学模型实现更为精确的3D数字人类建模，适用于动画、游戏开发以及生物力学研究，提供了一种从皮肤到骨架的全面建模方法。
OfficeKube官网 – 自动化高效办公平台
OfficeKube官网 – 自动化高效办公平台

OfficeKube是一个允许用户创建完整配置的高效工作空间的平台，旨在通过网页浏览器自动化大部分计算机上的活动，提升工作效率。
kr_autonomous_flight开源项目 – 空中机器人的自主飞行系统
kr_autonomous_flight开源项目 – 空中机器人的自主飞行系统

kr_autonomous_flight是一个为空中机器人设计的自主飞行系统，具备实时环境感知、避障、高精度定位与导航等功能，能够与多种传感器集成，提供用户友好的操作界面和控制系统。
Awesome-Human-Motion开源项目 – 人类运动理解与生成的综合项目
Awesome-Human-Motion开源项目 – 人类运动理解与生成的综合项目

关于人类运动理解和生成研究的聚合项目，包含了大量的学术研究、数据集、以及人类运动分析和合成的相关技术和方法
Hoody AI官网 – 提供匿名访问最佳LLM的仪表盘
Hoody AI官网 – 提供匿名访问最佳LLM的仪表盘

Hoody AI 是一个仪表盘，允许用户匿名访问多种顶尖的大型语言模型（如OpenAI、Anthropic、Google、Meta等）。用户可以同时与多个模型聊天，通过语音互动，上传文档，编辑提示等，所有功能集成在一个平台上，同时保证加密和隐私，无需提供电子邮件或电话信息。
venvstacks开源项目 – 优化Python虚拟环境管理
venvstacks开源项目 – 优化Python虚拟环境管理

Python虚拟环境管理工具，旨在通过分层虚拟环境来优化大型机器学习和 AI 库的安装和共享。可帮助打包Python应用及其依赖的工具，无需在每个应用中重复包含大型框架，实现环境的便携式和确定性。
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