MuJoCo是一个高性能物理引擎,专注于机器人、生物学、图形动画和机器学习等领域,旨在帮助开发者提升产品开发体验。它提供了高效的物理模拟和丰富的API,支持多种机器人和生物体模型,适合进行各种复杂的物理仿真任务。
Humanoid Control是一个双足机器人行走控制库,采用非线性模型预测控制(NMPC)和全体重力学(WBC)技术,结合MuJoCo仿真平台进行高效的仿真测试,旨在实现精确的机器人运动控制。
该项目提供了用于Google扫描对象数据集的MuJoCo模型,旨在支持物体识别和机器人操作任务。它包含多种真实物体的详细几何数据,并与MuJoCo仿真环境无缝集成,适用于多种物理仿真和机器人研究。
taichi.js是一个现代化的JavaScript GPU计算框架,旨在提供高性能的计算能力,使开发者能够轻松地进行图形渲染、物理模拟、机器学习任务等。它支持多种数据类型,拥有易于使用的API,且具备跨平台兼容性,适用于多种应用场景。
Siml.ai 是一款开创性的仿真软件平台,利用先进的 AI 驱动数值仿真技术,显著降低传统仿真过程的时间和成本,帮助工程师和研究人员在短短几小时内完成物理项目的仿真。
Sloyd是一个革命性的AI工具,专注于3D模型的生成,适合游戏开发者、设计师和3D爱好者。它简化了高质量3D模型的创建和定制过程,是移动游戏开发到虚拟现实体验等项目的重要资源。
NVIDIA Warp是一个用于高性能GPU仿真和图形处理的Python框架,简化了物理仿真的开发,支持几何处理和程序动画,提供用户友好的Python接口。
Quantum Copilot是一个AI辅助的量子计算平台,旨在简化量子编程的复杂性,并显著减少开发时间。
一种将人类语言转化为机器人技能合成奖励的方法,通过理解任务描述来训练机器人执行相应的技能。