Menagerie是由DeepMind策划的高质量MuJoCo物理引擎模型集合,包含多种类型的模型,适用于不同的应用场景,易于集成并提供丰富的文档和示例,帮助研究人员和开发者更好地进行物理仿真和机器人控制。
一个基于MuJoCo的项目,旨在实现高效的接触动力学模拟,特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。
视觉与语言导航领域的精选资源库,汇集了最新的研究论文和代码,帮助研究人员和开发者快速了解和应用该领域的最新进展
一个非常不错的项目,提供了大量科研工作有用的资源和工具,包括论文查找、代码实现查找、文献管理等多种功能,旨在帮助科研人员高效地进行研究和管理。
专为物理AI设计的世界基础模型平台,旨在帮助物理AI开发者更好更快地构建物理AI系统。