KnowNo开源项目 – 衡量和调整不确定性的框架

KnowNo是一个用于衡量和调整基于LLM的规划人员的不确定性的框架，帮助他们识别何时需要寻求外部帮助，提升自主决策能力。
KnowNo的特点:
1. 基于共形预测理论的统计保证
2. 提高机器人任务完成效率和自主性
3. 与LLM一起使用，无需进行模型微调
4. 轻量级方法来建模不确定性
5. 适用于多种模拟和真实机器人设置

KnowNo的功能:
1. 用于机器人规划任务中衡量不确定性
2. 在多步骤规划中减少人工干预
3. 支持不同模糊模式的任务处理
4. 与大型语言模型集成以增强功能

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