MuJoCo Python 可视化工具:用于MuJoCo物理引擎的交互式渲染器,支持Python官方绑定,简化仿真和可视化过程。该工具提供了丰富的可视化选项,帮助用户更好地理解和调试物理仿真。
MuJoCo MPC 是一个用于交互式实时预测控制的应用和软件框架,能够轻松编写和解决复杂的机器人任务。它利用高效的物理仿真,支持多种复杂机器人任务的实时行为合成和控制。
一个基于MuJoCo的项目,旨在实现高效的接触动力学模拟,特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。
ChatML是一个聊天标记语言,可以帮助ChatGPT API更好地理解和解析用户的聊天内容。该项目可以让开发者更简单地与ChatGPT API交互,并使聊天内容更易于理解和处理。
《Ray Tracing Gems II: 下一代实时渲染,使用DXR、Vulkan和OptiX》的源代码,作者为Adam Marrs、Peter Shirley和Ingo Wald。
Meta 发布的 Llama 3.1 1B和3B的官方量化版本,提供了更小的内存占用、更快的设备推理速度、准确性和便携性。
flybody是一个用于MuJoCo物理模拟和强化学习应用的果蝇模型,基于Google DeepMind和HHMI Janelia研究中心的相结合的作品,旨在建立果蝇体系生物物理模拟平台。