自动驾驶系统

该研究探讨了贝叶斯神经网络（BNN）在过度参数化情况下的预测不确定性表现。通过在内层权重上使用离散先验，研究发现后验预测分布可能是多模态的，并且在某些情况下，预测不确定性不会随着网络和训练数据规模的增长而收缩。这挑战了传统贝叶斯模型的理解，并强调了精确分析模型参数空间和设计合适贝叶斯推理方法的重要性。

Centaur 是一种通过测试时训练（TTT）实现鲁棒端到端自动驾驶的新方法。它利用 Cluster Entropy 这一不确定性度量，通过最小化规划不确定性来增强规划器的鲁棒性。该方法在 navtest 基准测试中取得了最先进的性能，并引入了 navsafe 基准，专注于安全关键的驾驶场景，如紧急避障或复杂交通状况。

SpatialLM-Llama-1B 是由 Manycore Technology 开发的开源空间理解模型，专为处理 3D 点云数据设计。它能够从普通手机视频中在 30 秒内生成物理精确的 3D 场景布局，支持机器人、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等领域的快速空间理解。该模型具有高效推理能力，单场景处理速度比传统 LiDAR 扫描快 3 倍，GPU 内存占用低至 2GB。它支持从多种来源（如单目视频、RGBD 图像和 LiDAR 数据）处理 3D 点云，并生成结构化的场景描述。

该项目专注于开发持续的场景表示，以增强具身AI系统的能力，支持实时场景理解和动态环境中的导航与交互。

Aroused.AI 是一个使用人工智能创建成人娱乐虚拟环境的工具。它通过生成虚拟角色，让用户能够在一个成人主题的虚拟世界中探索自己的幻想。

NanoSAM是一个经过蒸馏的Segment Anything (SAM)模型，能够在NVIDIA TensorRT上实现实时推理，适用于各种图像分割任务。

Euphoria AR 是一款增强现实应用，旨在帮助商家提升销售和客户体验。通过让顾客能够以真实感的方式虚拟试穿产品，Euphoria AR 增强了顾客的购买信心，且无需编写代码，方便易用。

SPIN是一个先进的机器人系统，能够在复杂环境中进行实时感知、交互和导航。它结合了多种技术，如动态避障、物体识别和主动视觉，允许机器人在无需预先创建环境地图的情况下高效地移动和操作。

面向动作识别的神经网络推理引擎，增强您的应用程序，使其能够通过任何RGB相机看到和与人类互动。

Open World Tracking项目支持在开放世界环境中进行物体跟踪，旨在提高跟踪系统的灵活性和适应性。

Gemini是谷歌最大的AI模型，旨在通过加速人类进步和改善生活给人类和社会带来巨大利益。它在多个领先基准上表现出色，支持不同尺寸的优化：Ultra、Pro和Nano。Gemini从零开始构建为多模态，能够理解、操作和结合文本、代码、音频、图像和视频等不同类型的信息。

MATLAB是工程师和科学家用于多种应用的全面编程和数值计算平台，适用于数据分析、算法开发和模型创建，特别是在人工智能领域。

KommuAssist是一款基于AI的二级自动驾驶解决方案，旨在提升自驾驶体验。用户只需安装软件并在支持的车辆中激活，即可享受更安全、更便捷的驾驶体验。该系统提供车道保持控制、自适应巡航控制以及停止和起步等功能。

3D Scan Pro利用激光雷达技术和摄影测量法，将现实中的物体转化为精确的3D模型，简化了日常物品的数字化过程。用户可以轻松捕捉和保存物体的三维信息，便于后续使用。

一种将人类语言转化为机器人技能合成奖励的方法，通过理解任务描述来训练机器人执行相应的技能。

MuJoCo系统辨识助手是一个专注于已知模型结构的机械系统的实用工具，利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法等先进技术，帮助用户高效估计结构化模型中的参数，从而简化机器人系统的辨识过程。

一个用于姿势捕捉和动作捕捉的在线系统，提供增强的功能和用户体验。

Lucyd是一款移动应用，允许用户通过语音查询ChatGPT，听取响应，无需打字或阅读。只需下载应用，激活语音助手，便可开始使用。